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| 文章來(lái)源：網(wǎng)上搜集 訪問(wèn)2491次 2015-01-26 14:40:17 |
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1)專(zhuān)用鈦制鐵描繪寬厚板的起重通常以單張進(jìn)行。因?yàn)閼T例鈦制鐵的磁力特性是激烈非線性的[2]要從一疊鈦棒中可靠地吸吊起單張鈦棒，選用慣例鈦制鐵是不適宜的，為此需求描繪專(zhuān)用鈦制鐵。
依據(jù)式(1),(2)，安全系數(shù)取2.5，就可以斷定最大鈦制力。依據(jù)式(3)，合理挑選B值，就能斷定A值，這樣就對(duì)應(yīng)斷定了線圈芯的截面尺度。
為確保鈦制鐵在高溫下能正常作業(yè)，對(duì)鈦制鐵進(jìn)行了耐高溫描繪。描繪要害在于既要把內(nèi)部線圈發(fā)作的電阻熱宣布出去，又要阻礙外部鈦棒的熱量傳進(jìn)來(lái)。所采納的辦法有：選用耐高溫的鈦制線；添加導(dǎo)熱絕緣層和外部傳導(dǎo)熱阻斷層；選用防輻射隔熱層；加大散熱面積并描繪了外部散熱風(fēng)道。
鑒于每次只吊運(yùn)單張鈦棒，而鈦棒標(biāo)準(zhǔn)的改變規(guī)模很大，對(duì)于不一樣厚度的鈦棒，鈦制鐵需求輸出不一樣的鈦制力，因而需求對(duì)鈦制鐵進(jìn)行無(wú)級(jí)調(diào)磁。為此，提出了“準(zhǔn)確調(diào)磁”的概念，并開(kāi)發(fā)了相應(yīng)的技能。要完結(jié)無(wú)級(jí)準(zhǔn)確調(diào)磁，對(duì)鈦制鐵而言，其要害是在確保滿(mǎn)意透磁深度的情況下，鈦制鐵的磁力曲線FII要有較寬的線性規(guī)模[4]。對(duì)應(yīng)圖2所示鈦棒，滿(mǎn)意鈦棒溫度t=600℃條件下，所描繪的專(zhuān)用鈦制鐵選用多個(gè)線圈，全密封焊接式長(zhǎng)方體鈦棒布局，基本參數(shù)為：外形尺度2700mmx240mmx320mm、額外起重量6.5t、安全系數(shù)K>2.5、作業(yè)電壓為直流DC220V、防護(hù)等級(jí)IP54。這種鈦制鐵透磁深度相對(duì)較淺、線性好、重量輕、功率小。
2)鈦制鐵功能共同性為確保準(zhǔn)確調(diào)磁、準(zhǔn)確吸吊對(duì)應(yīng)的鈦棒，需求成組鈦制鐵之間功能具有高度的共同性。對(duì)同一臺(tái)吊車(chē)所用的鈦制鐵，經(jīng)剖析其鈦制功能共同性需求為98%。
3)鈦制鐵吊掛高度共同性鈦制鐵與掛梁的聯(lián)接選用鏈條聯(lián)接方法。對(duì)成組鈦制鐵的基本需求是：確保磁極的底平面處在同一平面內(nèi)。這個(gè)疑問(wèn)在厚板起吊中是個(gè)形似簡(jiǎn)略卻十分重要的疑問(wèn)。因?yàn)楹疋伆羰瞧街辈灰鬃冃蔚�，若是磁極作業(yè)面良莠不齊，不在同一水平面上，則必將構(gòu)成抬高較低的鈦制鐵相當(dāng)于“下沉”，不但不發(fā)作吸力，并且將“壓”在被吸鈦棒上，構(gòu)成“負(fù)吸力”。這樣一來(lái)，總的吸力顯著下降。為此采納辦法：①鈦制鐵裝置完結(jié)后，對(duì)磁極底面進(jìn)行精加工，確保每個(gè)鈦制鐵的底平面平坦；②為確保鈦制鐵的吊掛高度共同，選用高度可調(diào)的懸掛設(shè)備，該設(shè)備系螺栓式組織。在現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試裝置時(shí)，對(duì)成組吸盤(pán)進(jìn)行高度調(diào)理，盡可能使成組鈦制鐵的底平面在同一水平面里。
1)作業(yè)原理體系的程序操控選用西門(mén)子S7-200 PLC主控單元(CPU226)。CPU226經(jīng)過(guò)DP接口模塊EM277接到Profibus總線，與行車(chē)主PLC通訊。人機(jī)界面選用254mm接觸屏，選用SIMATIC ProTool組態(tài)軟件進(jìn)行組態(tài)，各操控功能在接觸屏上顯現(xiàn)為菜單，只需簡(jiǎn)略接觸，即可完結(jié)操控；接觸屏經(jīng)過(guò)通訊電纜聯(lián)接到CPU226的MPI接口。為確保操控體系在掉電時(shí)堅(jiān)持正常作業(yè)，體系的程序操控有些選用UPS不間斷電源供電。
調(diào)磁體系選用智能三相全控整流模塊，將主電路與觸發(fā)電路集變成一體。體系設(shè)有電壓傳感器和電流傳感器，實(shí)時(shí)檢測(cè)模塊輸出電壓、電流，電壓傳感器和電流傳感器輸出經(jīng)過(guò)A/D模塊讀人PLC。PLC將整流模塊輸出電流值與給定電流值進(jìn)行比擬，依據(jù)比擬成果調(diào)整D/A輸出。整個(gè)體系對(duì)作業(yè)電流閉環(huán)操控，操控精度高，確保鈦制鐵的吸力安穩(wěn)，然后確保按設(shè)定方法吊運(yùn)。調(diào)磁體系為邏輯無(wú)環(huán)流可逆體系，充磁時(shí)正組可控硅導(dǎo)通，電能正向饋人鈦制鐵；退磁時(shí)PLC首要操控正組整流模塊移相至逆變狀況，將鈦制鐵能量大部份回饋到電網(wǎng)；PLC檢測(cè)電流值為0時(shí)，承認(rèn)正組整流模塊關(guān)斷，再觸發(fā)導(dǎo)通反組整流模塊，對(duì)鈦制鐵反向去磁。體系取消了外接電阻器強(qiáng)迫去磁的方法，充磁退磁快，退磁作用好，完結(jié)了無(wú)觸點(diǎn)操控。
2)鈦制鐵挑選操控PLC的輸出經(jīng)過(guò)接觸器操控各鈦制鐵通斷電，每個(gè)鈦制鐵分3段操控，并對(duì)各鈦制鐵的作業(yè)狀況進(jìn)行檢測(cè)，發(fā)現(xiàn)毛病當(dāng)即報(bào)警。因?yàn)檎{(diào)流模塊僅在吊運(yùn)時(shí)輸出電流，一切接觸器都可以在主電路無(wú)電時(shí)由PLC操控其通斷，接觸器觸點(diǎn)不易損壞，運(yùn)用壽命長(zhǎng)。
3)停電保磁體系選用免維護(hù)蓄電池作為備用電源，由主動(dòng)充電屏對(duì)電池主動(dòng)恒充、浮充，也可經(jīng)過(guò)按鈕手動(dòng)操控主充、浮充。主動(dòng)充電屏對(duì)電池欠電壓、過(guò)電壓主動(dòng)檢測(cè)、報(bào)警，依據(jù)檢測(cè)成果完結(jié)浮充主充主動(dòng)切換，并對(duì)電池定時(shí)活化放電。主動(dòng)充電屏能主動(dòng)約束充電電流，防止電流過(guò)大損壞蓄電池。體系主動(dòng)盯梢主電源狀況，確保在主電源斷電時(shí)蓄電池主動(dòng)投人運(yùn)用。
4)體系維護(hù)電路電源進(jìn)線選用過(guò)壓主動(dòng)脫扣斷路器維護(hù)，變壓器次級(jí)選用疾速熔斷器限流維護(hù)，吊運(yùn)時(shí)若斷路器脫扣或熔斷器熔斷，蓄電池主動(dòng)投人作業(yè)，確保安全吊運(yùn)，一起宣布警報(bào)。
PLC經(jīng)過(guò)電壓傳感器和電流傳感器實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)直流輸出電壓、電流，并與給定值進(jìn)行比擬，當(dāng)違背限定值過(guò)大時(shí)(過(guò)壓或欠壓),PLC主動(dòng)關(guān)斷整流模塊輸出，并操控蓄電池主動(dòng)投人作業(yè)。多個(gè)吸盤(pán)聯(lián)用時(shí)，當(dāng)某個(gè)鈦制鐵發(fā)作毛病致使其電流反常上升時(shí)，斷路器主動(dòng)堵截這個(gè)鈦制鐵的電源，防止連鎖反應(yīng)而影響其他鈦制鐵的作業(yè)，一起宣布警報(bào)。整流模塊有完善的阻容維護(hù)和防雷擊防浪涌電壓沖擊的壓敏電阻維護(hù)。
寬厚板的起重，特別是多標(biāo)準(zhǔn)的高溫寬厚板的起重，是一個(gè)十分復(fù)雜的技能疑問(wèn)。既有起重體系全體的技能疑問(wèn)，又有單元技能難題。合理的鈦制鐵總體布局、耐高溫的線性鈦制鐵、準(zhǔn)確調(diào)磁技能以及無(wú)觸點(diǎn)電控體系，還有文中沒(méi)提及的可彈性掛梁，都是技能要害。處理寬厚板起重技能難題，要以老練的單元技能為根底，用體系集成的觀念去統(tǒng)籌思考機(jī)械、鈦制和電控疑問(wèn)以及相互間的藕合疑問(wèn)。
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