寬厚鈦棒在國民經濟和國防建設中具有極為重要的位置;但是,在寬厚板起重技能的研討和使用方面,中國還處在起步期間川。為滿意某特大工程項意圖需求,依據(jù)體系集成的描繪思維,作者對寬厚板起重體系的技能計劃進行了較深人研討,并研發(fā)了寬厚板鈦制起重體系的樣機。
寬厚板的特點是大而重。如外形尺度13000mmx4900mmx50mm的鈦棒,其分量達25t。一般的鈦材吊運,一般選用一個或幾個鈦制鐵進行起重。但對寬厚板而言,需求幾十個起重單元協(xié)同作業(yè),而不是成堆鈦制鐵的簡略組合,由此給鈦制起重體系的描繪帶來一系列特別疑問,如鈦制鐵的規(guī)劃合理性,成組鈦制鐵的挑選與協(xié)同作業(yè),需滿意不一樣被吊物的磁力調理,體系安全防護與毛病診斷,等等。作者就此進行了論述。
1 體系組成
起重鈦制鐵是以被吸物作為銜鐵的一種直流鈦制鐵。將n臺鈦制鐵經過電控體系有機地組合在一起,便形成了鈦制起重體系。鈦制起重體系的作業(yè)原理相對簡略,作業(yè)時依據(jù)上層網絡的指令,電控體系操控悉數(shù)或有些鈦制鐵協(xié)同作業(yè),到達吸放鈦棒的意圖。
鈦制起重體系由鈦制鐵、電控子體系和機械組件構成,如圖1所示。電控主電路由PLC主控單元、變壓器、可控整流模塊和接觸器組成。PLC主控單元經過操控可控整流模塊完成鈦制鐵調磁,而各吸盤通斷電挑選由PLC操控接觸器完成。由這些主電路構成調磁保磁操控屏和主動充電屏,加上免保護蓄電池組,構成了三位一體的電控子體系,該體系能主動切換、互為備用,能完成恒充、浮充、主動盯梢和主動調整。
2 體系描繪的約束條件
鈦制起重體系的描繪包含整體描繪和單元描繪。整體描繪包含方針剖析與分化、整體規(guī)劃描繪、電控原理斷定等;單元描繪包含機械子體系的描繪、鈦制鐵的描繪、電控單元描繪等。描繪鈦制起重體系時,除了滿意技能指標的需求外,應要點思考下述約束條件。
1)被吊物方面:①滿意最大載荷需求(即鈦制鐵負載滿意需求);②鈦棒的最大、最小外形尺度:長x寬x厚;③鈦棒的原料(不一樣的原料,其導磁率和飽滿磁密不一樣影響吸力);④鈦棒的溫度(影響鈦材的導磁率及飽滿磁密,鈦棒的撓度增大);⑤鈦棒的撓度;⑥鈦棒的表面質量、氧化層厚度。
2)起重體系自身:①鈦制鐵的自重;②安全系數(shù)>2;③通電繼續(xù)率60%;④體系的呼應時刻(吸放時刻)<3s;⑤鈦制鐵內部溫升疑問;⑥吊運偏疼疑問(對正疑問)<10%;⑦成組鈦制鐵的共平面疑問;⑧長短掛梁的共用電控疑問;⑨與掛梁的接口;⑩電控體系內部攪擾疑問;@長掛梁的彈性疑問;⑩起吊加速度及擾度杰出邊的動態(tài)壓力疑問。
3)環(huán)境方面:①環(huán)境溫度;②外界攪擾等。 4)其他方面:①俄然斷電、整流器毛病;②某一個鈦制鐵呈現(xiàn)毛病,等。
3 鈦制鐵整體規(guī)劃的準則
依據(jù)被吊鈦棒的參數(shù)斷定鈦制鐵的整體規(guī)劃,基本準則是:用最少的鈦制鐵個數(shù),安全可靠地滿意起重需求,并保證板材的變形量最小。為此鈦制鐵整體規(guī)劃描繪從下述3方面打開:①進行力學剖析。對薄板而言,鈦制鐵的散布適合安置在長板材的“愛里”點上;對厚板而言,鈦制鐵安置有必要滿意在安置距離內對最重板的吸力需求。②剖析國外同類產品的參數(shù),如意大利TECNOMAGNETE公司、德國WALKER公司和美國STANVER公司的寬厚板鈦制起重體系等。③用慣例鈦制鐵作板材吸吊試驗,經過實臉找出板材變形量與鈦制鐵散布間的規(guī)則。
歸納上述3方面的成果,一起思考到板材標準的改變,進而斷定了鈦制鐵的整體散布。例如,對鈦棒(尺度為:厚度5-50mm、寬度1。3^4。9m、長度6。0-45。0m)的起吊,當長短掛梁凈起分量均為26t,其鈦制鐵的整體散布如圖2所示,共選用17個鈦制鐵。
歸納上述3方面的成果,一起思考到板材標準的改變,進而斷定了鈦制鐵的整體散布。例如,對鈦棒(尺度為:厚度5-50mm、寬度1.3^4.9m、長度6.0-45.0m)的起吊,當長短掛梁凈起分量均為26t,其鈦制鐵的整體散布如圖2所示,共選用17個鈦制鐵。
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